從工作原理上講，液壓傳動中的液壓泵和液壓馬達都是靠工作積的容積變化而工作的。因此說泵可以作馬達用，馬達可作泵用。實際上由于兩者工作狀態(tài)不一樣，為了更好發(fā)揮各自工作性能，在結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。

      高速液壓馬達的主要特點是：轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于起動和制動，調(diào)節(jié)(調(diào)速和換向)靈敏度高。通常高速馬達的輸出轉(zhuǎn)矩不大，僅幾十N·m 到幾百N·m，又稱高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。比如齒輪馬達，軸向柱塞馬達都是此類馬達

       低速液壓馬達的特點：排量大、體積小、轉(zhuǎn)速低，可低到每分鐘幾轉(zhuǎn)，能直接與工作機構(gòu)連接，不需減速裝置，使傳動機構(gòu)大大簡化。低速馬達輸出轉(zhuǎn)矩較大，可達幾千N·m到幾萬N·m，又稱低速大轉(zhuǎn)矩馬達。比如擺線馬達，徑向柱塞馬達都是此類馬達。
 

液壓泵與液壓馬達的相同點

① 各種液壓泵和液壓馬達均是利用“密封容積(腔)”的 周期性變化來工作的。工作中均需要有配流盤等裝置輔助，而且，“密封容積”分為高壓區(qū)和低壓區(qū)兩個獨立部分。

② 二者在工作中均會產(chǎn)生困油現(xiàn)象和徑向力不平衡，液壓沖擊、流量脈動和液體泄漏等一些共同的物理現(xiàn)象。

③ 液壓泵和馬達是機械能和壓力能互相轉(zhuǎn)換的動力 裝置，轉(zhuǎn)換過程中均有能量損失，所以均有容積效率、機械效率和總效率，三者效率之間關(guān)系也相同，計算效率時，要清楚輸入量與輸出量的關(guān)系。

④ 液壓泵和馬達工作原理是可逆的，理論上輸入與輸出量有相同的數(shù)學(xué)關(guān)系；

⑤ 液壓泵和液壓馬達最重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量，排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達的性能。

液壓泵與液壓馬達的不同點

① 動力不同，液壓馬達是靠輸入液體壓力來啟動工作的，而液壓泵是由電動機等其他動力裝置直接帶動的，因此結(jié)構(gòu)上有所不同。馬達容積密封必須可靠，為此，葉片式馬達葉片根部裝有燕尾彈簧，使其始終貼緊定子，以便馬達順利起動。

② 配流機構(gòu)進出油口的不同，液壓馬達有正、反轉(zhuǎn)要求，所以配流機構(gòu)是對稱的，進出油口孔徑相同；而液壓泵一般為單向旋轉(zhuǎn)，其配流機構(gòu)及卸荷槽不對稱，進出油口孔徑不同。

③ 自吸性的差異，液壓馬達依靠壓力油工作，不需要有自吸性；而液壓泵必須有自吸能力。

④ 防止泄漏形式不同，液壓泵采用內(nèi)泄漏形式，內(nèi)部泄漏口直接與液壓泵吸油口相通；而馬達是雙向運轉(zhuǎn)，高低壓油口互相變換，所以采用外泄漏式結(jié)構(gòu)。(故泵、馬達不能互逆通用)

液壓馬達容積效率比泵低。

⑤ 液壓馬達起動轉(zhuǎn)矩大，為使起動轉(zhuǎn)矩與工作狀態(tài)盡量接近，要求其轉(zhuǎn)矩脈動要小，內(nèi)部摩擦要小，齒數(shù)、葉片數(shù)、柱塞數(shù)應(yīng)比液壓泵多，馬達的軸向間隙補償裝置的壓緊力比泵小，以減小摩擦