一、沒(méi)有電器控制的液壓泵

對(duì)于挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是負(fù)控液壓系統(tǒng)（以卡特為代表）、正控液壓系統(tǒng)（以三一為代表）還是LS液壓系統(tǒng)（以小松為代表），在泵控制上都必須要以操作手愿望和發(fā)動(dòng)機(jī)功率為依據(jù)。

操作手通過(guò)搬運(yùn)手柄對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)出指令（手柄行程與液壓泵排量控制之間的信息溝通會(huì)在以后的文章中專(zhuān)門(mén)討論），當(dāng)手柄行程增大時(shí)要求泵排量也隨之增大，但是泵的功率不能超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速的最大功率。

對(duì)于沒(méi)有電控的液壓泵來(lái)說(shuō)，要求幾個(gè)不同的常用轉(zhuǎn)速區(qū)間（通常是幾個(gè)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)工作檔位），泵功率在出廠(chǎng)設(shè)定上都不能超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)。

由于泵功率隨轉(zhuǎn)速成比例變化，發(fā)動(dòng)機(jī)功率隨轉(zhuǎn)速按功率曲線(xiàn)變化，兩者有相同的變化趨勢(shì)但不同步，這就使得發(fā)動(dòng)機(jī)在多數(shù)情況下，功率并不能完全被液壓泵吸收利用，不能“最有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率”，反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足時(shí)，多數(shù)人會(huì)用“降功率”的方法來(lái)處理，對(duì)此，液壓泵在控制上引入電器系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充和完善。

二、半電控的液壓泵

對(duì)于半電控的液壓泵來(lái)說(shuō)，引入電控后有兩個(gè)階段：

第一個(gè)階段是完全保留原來(lái)的控制，增加以發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載為依據(jù)的控制：此控制中，控制器通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，以發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值為依據(jù)，當(dāng)兩者差值大于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)超載，控制器通過(guò)電磁比例閥降低液壓泵排量，以保證系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種方式實(shí)際上大多數(shù)人并不是看的太重，當(dāng)電控系統(tǒng)異常時(shí)，通過(guò)調(diào)整泵的功率進(jìn)行處理，在使用上也沒(méi)有太大的影響。

第二階段是將二次先導(dǎo)壓力通過(guò)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，控制器對(duì)所用的二次先導(dǎo)壓力信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)的適時(shí)轉(zhuǎn)速進(jìn)行綜合分析，之后通過(guò)電磁比例減壓閥來(lái)控制液壓泵的排量。

此控制方式當(dāng)控制器出現(xiàn)異常時(shí)系統(tǒng)大多是不能工作的，啟用備用設(shè)置后，液壓泵總是處在恒功率狀態(tài)，工作裝置的速度完全通過(guò)改變液壓油路的通道開(kāi)度來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，這就使得泵的一部分輸出因不能用于作功而造成浪費(fèi)，特別是在輕負(fù)載和空載時(shí)。

三、全電控的液壓泵

全電控的液壓泵是當(dāng)今人們比較推崇的控制方式：它將發(fā)動(dòng)機(jī)檔位、二次先導(dǎo)壓力、主壓力、發(fā)動(dòng)負(fù)載狀況，以及水溫、液壓溫等參數(shù)全部用傳感器變成電信號(hào)送入控制器，由控制器進(jìn)行綜合分析后向液壓泵發(fā)指令。

在液壓泵上，變量機(jī)構(gòu)是由比例電磁閥（也有用通斷電磁閥）通過(guò)控制變量活塞實(shí)現(xiàn)，泵的伺服機(jī)構(gòu)除控制器外不接收任何信號(hào)（早期的日立EX200-2/3就是以?xún)蓚€(gè)通斷電磁閥進(jìn)行控制）。

所以，當(dāng)電器控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，挖掘機(jī)完全不能工作（一般情況下挖掘機(jī)沒(méi)有冗余或者跛行設(shè)計(jì)），而挖掘機(jī)的故障大多又是有施工現(xiàn)場(chǎng)才會(huì)出現(xiàn)，對(duì)于需要離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的故障挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，只有將其變成一個(gè)不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的定量泵。

這里有兩個(gè)建議供參考：

一是當(dāng)比例電磁閥還沒(méi)有壞時(shí)，對(duì)其加一個(gè)不變的電壓（一般是從電瓶直接引出），此時(shí)由于電流不變，排量也不會(huì)變化。

二是用機(jī)械的方法對(duì)變量活塞進(jìn)行限位，這是日立EX200-2/3的方法，對(duì)于其它的車(chē)型不方便實(shí)施。
 

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